某机械臂的腰部旋转机构设计计算过程案例

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TOC\o1-3\h\u22760某机械臂的腰部旋转机构设计计算过程案例 1

27071.1腰部回转参数设计 1

110361.2蜗轮及蜗杆的选用与校核 2

93031.2.1选择蜗杆传动类型 2

301591.2.2选择蜗杆材料 2

84111.2.3按齿面接触疲劳强度设计 2

318801.3蜗杆与蜗轮的主要参数 4

249581.1.1蜗杆 4

244041.1.2蜗轮 4

249871.1.3校核齿根弯曲疲劳强度 4

86041.4涡轮轴的计算与校核