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文档摘要

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油气管道无人机巡检作业标准

目次

TOC\o1-2\h\z\u范围 1

规范性引用文件 1

实施内容及巡检模式 1

实施内容 1

巡检模式 2

巡检要求 2

巡检人员及设备要求 2

人员要求 2

设备要求 3

空域申请 8

实施方案 9

方案编制 9

数据采集 11

高后果区识别 12

巡检平台整体架构 15

软件层系统框架 16

异常目标识别巡检（日常巡检） 18

高后果区复评巡检（重点巡检） 20

激光甲烷气体泄露巡检（气体检测） 21

无人机应急保障巡检 24

正射影像图拼接巡检（拼图巡检）