基本信息

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文档摘要

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混合型水下滑翔机：运动控制与水下接驳技术的深度探索

一、绪论

1.1研究背景

海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，在全球生态系统、气候调节以及人类经济社会发展中扮演着举足轻重的角色。随着人类对海洋探索和开发的不断深入，对海洋环境监测、资源勘查以及海洋科学研究的需求日益增长。在这样的背景下，水下航行器作为海洋探测的重要工具，其发展受到了广泛关注。

水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器，在海洋探测领域展现出了独特的优势，成为了海洋研究的重要工具。它的工作原理基于浮力驱动和机翼升力原理。通过调节自身的浮力，实现上浮和下潜运动，同时利用机翼在水中运动