基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年自动控制原理期末试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(s+2)]，其速度误差系数Kv为

A.5??B.10??C.20??D.∞

答案：A

解析：Kv=lim_{s→0}sG(s)=lim_{s→0}10/(s+2)=5。

2.对于二阶系统，阻尼比ζ=0.7，则其阶跃响应的超调量约为

A.4.6%??B.9.5%??C.16.3%??D.25.4%

答案：B

解析：σ%=e^{-πζ/√(1-ζ2)}×100%≈9.5%。

3.若某最小相位系统的Bode图在ω=1ra