基本信息
文件名称：激光雷达点云处理技术.pptx
文件大小：1.15 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-12-07
总字数：约4.72千字
文档摘要
第一章激光雷达点云处理技术概述第二章激光雷达点云噪声过滤技术第三章激光雷达点云特征提取技术第四章激光雷达点云配准技术第五章激光雷达点云分割技术第六章激光雷达点云处理技术的未来发展趋势
01第一章激光雷达点云处理技术概述
激光雷达点云处理技术的应用场景自动驾驶激光雷达点云处理技术在自动驾驶领域的应用最为广泛。通过高精度的环境感知，激光雷达能够实时获取周围环境的三维信息，为自动驾驶系统提供关键数据支持。例如，特斯拉的自动驾驶系统使用激光雷达获取高精度环境信息，通过点云处理技术实现障碍物检测与路径规划。据2023年数据显示，全球自动驾驶激光雷达市场规模预计将达到38亿美元，年复合增长率