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网络控制系统的保性能控制器设计计算案例

本章针对一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统，利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法研究网络控制系统的保性能控制问题，给出网络控制系统保性能控制律存在的条件和保性能控制律的设计方法。

1.1．问题的描述

给定系统（4-1）

其中D，E为定常矩阵，其定义见网络控制系统的建模与分析。

系统（4-1）存在状态观测方程

（4-2）

考虑系统（4-1），假设系统的状态全部可测，假设系统（4-1）无外界扰动输