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文档摘要

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第一章航天器在轨维修技术的需求背景与现状第二章基于增材制造的在轨维修技术创新第三章机械臂与机器人辅助的精密操作技术第四章在轨维修中的自主智能与远程控制技术第五章微型卫星的快速在轨服务与回收技术第六章在轨维修技术的标准化、安全与伦理考量

01第一章航天器在轨维修技术的需求背景与现状

航天器在轨维修的迫切需求国际空间站（ISS）的维修案例全球卫星市场规模与问题俄罗斯“联盟号”火箭发射事故ISS每年需进行约10次在轨维修任务，累计维修时长超过500小时，若不进行维护，ISS预计寿命将缩短至2030年。全球卫星市场规模预估2025年达1万亿美元，其中85%的卫星寿命低于设计预期，主要因轨