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文档摘要

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矿山自动化巡检中的无人驾驶技术应用与挑战

分析

目录

1.文档概览2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状6

1.3研究内容与目标7

2.矿山环境与巡检需求分析8

2.1矿山环境特征8

2.2巡检任务需求11

3.无人驾驶技术原理与应用13

3.1无人驾驶系统架构13

3.2核心技术原理18

3.3技术在巡检中的应用模式18

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