面向室内环境的服务机器人物体检测与识别：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人工智能、传感器技术、计算机视觉等领域取得了显著的进步，为机器人技术的发展提供了强大的技术支撑。在这一背景下，室内服务机器人作为机器人领域的一个重要分支，得到了越来越广泛的关注和应用。室内服务机器人能够在室内环境中自主完成各种任务，如清洁、搬运、陪伴、安防等，为人们的生活和工作带来了极大的便利，其市场规模也在逐年扩大。根据QYResearch的调研显示，2024年全球室内服务机器人市场规模达到了一定的数值，预计在2025-2031期间，年复合增长率将保持在一定水平，展现出巨大