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网络控制系统输出反馈H∞控制器的设计案例

对于实际的网路控制系统，控制器节点、传感器节点的执行节点往往位于不同的位置，由于系统复杂以及环境和经济条件制约，往往难于获得被控对象的全部观测信息，而只能获得部分状态信息。因此难于实现全状态观测，只能实现输出反馈。因此，研究输出反馈网路控制系统既有科研价值，又具有实用价值。

在网路控制系统的研究中，已有学者从不同角度，研究了H∞控制问题，本章针对不超过一个周期的不确定时延，考虑外部扰动对系统的影响，研究动态输出反馈网路控制系统的H∞控制问题。

1.1问题的描述和准备

在实际系统的设计过程中，对系统的性能