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文档摘要

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2025年无人机集群避障算法技术报告

一、2025年无人机集群避障算法技术报告

1.1技术背景

1.2技术现状

1.2.1基于视觉的避障算法

1.2.2基于雷达的避障算法

1.2.3基于激光雷达的避障算法

1.3技术挑战

1.3.1实时性

1.3.2适应性

1.3.3协同性

1.4技术发展趋势

1.4.1多传感器融合

1.4.2人工智能技术

1.4.3协同控制技术

1.4.4自适应算法

二、无人机集群避障算法的关键技术分析

2.1避障算法的感知技术

2.1.1视觉感知技术

2.1.2雷达感知技术

2.1.3激光雷达感知技术

2.2避障算法的决策技术

2.2