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第一章绪论：嵌入式自动控制系统概述第二章系统需求分析第三章硬件系统设计第四章软件系统设计第五章系统集成与测试第六章项目总结与展望

01第一章绪论：嵌入式自动控制系统概述

引言——自动控制系统的时代背景在现代工业生产中，自动化设备已经渗透到各个领域，从汽车制造到精密仪器，从智能家居到航空航天。以汽车行业为例，现代汽车包含超过100个ECU（电子控制单元），每个ECU负责监测和控制特定的系统，如发动机管理、刹车辅助（ABS）、防抱死系统（ESP）等。据统计，2023年全球汽车电子市场规模超过5000亿美元，其中嵌入式自动控制系统占据核心地位。传统的手动控制系统存在响应慢、精度低、易疲