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直流电机控制仿真

直流电机的数学模型

在进行直流电机控制仿真之前，首先需要了解直流电机的数学模型。直流电机的数学模型可以分为电气模型和机械模型两部分。这些模型描述了电机内部的电气和机械行为，为后续的控制仿真提供了基础。

电气模型

直流电机的电气模型主要描述了电机的电压、电流和磁通之间的关系。常用的电气模型包括：

电枢回路模型：

电枢电压Va与电枢电流Ia

V

其中：

Va

Ia

Ra

La

Eb

E

其中：

Ke

Ω是电机转速

励磁回路模型：

励磁电压Vf与励磁电流If

V

其中：

Vf

If

Rf

Lf

机械模型

直流