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文档摘要

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永磁同步电机模型预测控制：原理、优化与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，其性能优劣直接关乎生产效率、产品质量以及能源消耗。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和精确的位置控制等显著优势，成为工业领域的核心驱动设备，被广泛应用于数控机床、机器人、电动汽车、航空航天等诸多对电机性能要求严苛的领域。在数控机床中，永磁同步电机的高精度位置控制能力可实现微米级的定位精度，极大地提高了加工精度和效率；在机器人领域，其高功率密度和精确的调速性能使其成为驱