路轨两栖综合检测车车体姿态测量系统的关键技术与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在各大城市得到了迅猛发展。截止到[具体年份]，我国内地已有[X]个城市开通城市轨道交通运营线路，总里程达到[X]公里，车站总数达到[X]座。城市轨道交通的快速发展，对保障其安全、高效运行提出了更高的要求。

路轨两栖综合检测车作为一种能够在铁路和公路上行驶的多功能检测设备，可对轨道几何参数、接触网状态、限界等进行快速、准确的检测，为城市轨道交通的安全运营提供重要保障。然而，检测车在运行过程中，车体姿态会受到多种因素的影响