基本信息
文件名称：激光雷达数据的分类处理.pptx
文件大小：4.47 MB
总页数：27 页
更新时间：2025-12-08
总字数：约7.08千字
文档摘要
第一章激光雷达数据分类处理的背景与意义第二章激光雷达数据预处理技术第三章激光雷达数据语义分割第四章激光雷达数据实例分割第五章激光雷达数据分类处理的性能评估第六章激光雷达数据分类处理的未来方向
01第一章激光雷达数据分类处理的背景与意义
激光雷达数据分类处理的引入某智慧城市项目部署了100个固态激光雷达传感器，每小时采集约500GB原始点云数据。这些数据包含建筑物、道路、行人、车辆等多元目标，但原始数据中约80%属于背景噪声（如树木、天空），直接用于深度学习模型会导致训练效率低下且精度下降。激光雷达数据具有高维度、大规模的特点，传统方法难以有效处理。例如，在北京市五道口区域测试中，