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文档摘要

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盐城工学院本科生毕业设计说明书2019

汽油发动机双活塞环全自动装配及在线检测一体机设计

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单臂桁架抓取机械手总体及结构设计

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摘要

工业机械手拥有许多人类所不具备的能力，比如迅速分析周围环境的能力；抵御外界干扰能力出色，能够工作很长时间并且保证工作时的精度高。随着工业时代的进步机械手也从孕育而生，在如今的工业生产中，机械手有着非常重要的作用。现在，全世界最瞩目的未来产业就是机械手工业。这个课题模拟了一套真正生产的工业系统，通过课题设计出一个单臂桁架机械手，设计用来给工作的工人出入，从而让断开输送带上的工件凭借机械手进行运输，要完成对工件的安全释放和抓