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文档摘要

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基于奇异规避的龙门式自动纤维铺放机床运动学优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代制造业对高性能复合材料需求的不断增长，龙门式自动纤维铺放机床在复合材料制造领域的地位日益凸显。复合材料以其高比强度、高比模量、抗侵蚀性和耐腐蚀性等卓越特性，成为航空航天、汽车、风电、船舶等高端制造领域的关键材料。从波音B777、空客A380到B787、A350，大型飞机的复合材料用量大幅增加，B787和A350上的复合材料结构件用量均已超过50%。在国产飞机发展历程中，ARJ21支线客机的复合材料用量不足3%，C919大型飞机提升至约12%，而下一代大型飞机C929的复合