无位置传感器永磁同步电机中低速控制系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的大背景下，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能和控制技术的优劣对各领域的发展起着举足轻重的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借高效率、高功率密度、良好的调速性能以及出色的动态响应能力等显著优势，在众多领域得到极为广泛的应用。在新能源电动汽车领域，永磁同步电机为车辆提供强劲动力支持。其高效率特性有助于延长电动汽车的续航里程，有效缓解用户的里程焦虑；高转矩密度使得电动汽车能够实现快速启动和加速，提升驾驶