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基于MATLAB/Simulink的直流电机仿真

1.直流电机的数学模型

在进行直流电机仿真之前，首先需要了解其数学模型。直流电机的数学模型通常包括电磁转矩、电动势、电流和电压等核心参数。这些参数之间的关系可以通过以下方程来描述：

电磁转矩方程：

T

其中，T是电磁转矩，Kt是转矩常数，Ia

电动势方程：

E

其中，Ea是电动势，Ke是电动势常数，ω

电压方程：

V

其中，Va是电枢电压，Ra是电枢电阻，L

运动方程：

J

其中，J是电机的转动惯量，TL

2.MATLAB/Simulink环境设置

在进行直流电机仿真之前，需要确保MA