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直流电机的物理建模与参数识别

直流电机的基本原理

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律和电流在磁场中受到力的作用。直流电机的主要组成部分包括定子、转子、电刷和换向器。定子通常包含永久磁铁或电磁铁，产生恒定的磁场。转子则包含绕组，当电流通过这些绕组时，会在磁场中受到力的作用，从而产生转矩，使转子旋转。

1.电磁原理

直流电机的电磁原理可以简单描述为：当电流通过导体时，导体在磁场中会受到力的作用。这个力的作用方向可以通过左手定则来确定。左手定则指出，当伸开左手，使拇指垂直于其余四指，且四指指向电流方向，拇指指向的就是导体受力的