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直流电机的数学模型

在进行直流电机仿真时，首先需要建立其数学模型。数学模型可以准确描述电机的动态特性，为仿真和控制系统设计提供理论基础。本节将详细介绍直流电机的数学模型，包括其基本方程、参数定义以及模型的推导过程。

电机的基本方程

直流电机的基本方程可以分为两大类：电气方程和机械方程。这些方程描述了电机内部的电流、电压、转矩和转速之间的关系。

电气方程

直流电机的电气方程描述了电机绕组中的电压和电流关系。对于一个简单的直流电机，可以假设其为理想线性系统，其电气方程如下：

V

其中：-Vt是电机端电压（单位：伏特，V）-Ra是电枢电阻（单位：欧