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电动自行车停放装置设计—搬运机械手臂设计

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随着中国制造2025与智能制造的发展，机械手臂作为工业智能化的载体，在机械领域中扮演着重要的角色，同时机械手臂可以代替人工操作，解放劳动力，同时机械手臂还可以进行高危行业的作业，因此设计研究机械手臂的设计成为了国内外学者的热点内容。

本文针对具体的项目需求，设计了一款搬运自行车的机械手臂，主要内容包括通过对机械手臂的领域发展的现状进行分析，理性的分析现有机械手臂的结构及功能，在此基础上，确定了本课题研究的内容及技术路线。其次对机械手臂的结构进行设计，主要包括