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文档摘要

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工业机器人系统运维员题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位若干次时，其位置的分散程度

C.机器人末端执行器所能达到的最大位置

D.机器人末端执行器所能达到的最小位置

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在重复执行相同任务时，末端执行器位置的一致性程度，即分散程度。A选项描述的是定位精度；C和D选项与重复定位精度概念不符。

2.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和位置关系