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具身机器人能效优化及其可持续性解决方案

说明

软硬结合架构是指将硬件系统与软件系统通过特定的接口和协议进行紧密结合与协同工作的一种系统架构。在具身机器人中，硬件主要包括传感器、执行器、计算单元等物理部分，而软件则涉及到控制算法、传感数据处理、路径规划等虚拟部分。软硬结合架构能够有效促进两者的协同工作，实现高度集成与智能化。

软硬结合架构的应用能够降低机器人设计与开发的成本。通过将标准化的硬件平台与灵活的软件系统结合，可以大大简化硬件设计、减少开发周期。软件可以通过更新与优化来弥补硬件的不足，从而减少硬件改造与替换的频次。软硬结合架构还能提升系统