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文档摘要

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自动驾驶仿真测试框架

一、自动驾驶仿真测试框架的核心价值与基础概念

自动驾驶技术从辅助驾驶（L2级）向高度自动驾驶（L3级及以上）跨越的过程中，技术验证的复杂度呈指数级增长。传统的实车道路测试面临着成本高、周期长、极端场景难以复现等瓶颈——据行业统计，L4级自动驾驶系统需在开放道路上完成数亿公里测试才能满足可靠性要求，这一目标仅靠实车测试几乎无法实现。在此背景下，仿真测试框架作为连接算法开发与实际应用的“数字桥梁”，逐渐成为自动驾驶技术研发的核心工具。它通过构建虚拟测试环境，模拟车辆行驶中的各类场景，为算法提供低成本、高效率、高覆盖的验证平台，显著缩短了技术迭代周期。

（一）仿真测试与自动驾驶