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2025年自动驾驶高精地图更新中的多传感器融合技术应用

一、2025年自动驾驶高精地图更新中的多传感器融合技术应用

1.多传感器融合技术的优势

1.1提高定位精度

1.2增强感知能力

1.3提高系统鲁棒性

2.挑战

2.1数据融合算法复杂

2.2传感器成本较高

2.3数据处理能力要求高

3.具体应用

3.1高精地图数据采集

3.2道路环境感知

3.3自动驾驶路径规划

3.4自动驾驶决策控制

二、多传感器融合技术在自动驾驶高精地图更新中的应用策略

2.1数据采集策略

2.1.1全面覆盖

2.1.2分层采集

2.1.3动态调整

2.2数据处理策略

2.2.1数