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文档摘要

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2025自学考试《工业运维》专项卷

姓名：______班级：______学号：______得分：______

第一部分：单选题（每题2分，共16分）

A.机械结构系统

B.控制系统

C.传感系统

D.动力系统

2.工业的自由度通常是指什么？

A.可以移动的方向数量

B.关节数量的总和

C.末端执行器的运动能力

D.工作空间的范围

3.工业的坐标系中，世界坐标系的作用是什么？

A.描述各关节之间的相对位置

C.定义工具中心点的位置

D.描述基座的位置

4.工业进行轨迹规划时，主要考虑的因素不包括：

A.运动速度和加速度

B.路径的平滑性

C.避障能力

D.