多传感器融合赋能机器人导航：室内定位的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，室内机器人在众多领域得到了日益广泛的应用，已然成为推动各行业智能化变革的关键力量。在生活领域，家用机器人的身影随处可见，扫地机器人凭借其高效的清洁能力，能够自动清扫地面，为人们节省大量的家务时间；陪伴机器人则能与人们进行互动交流，给予情感陪伴，有效缓解人们的孤独感，极大地提升了生活的便利性和舒适度。在工业领域，物流机器人在仓库中不知疲倦地穿梭，高效地完成货物的搬运和分拣任务，大幅提高了物流运作的效率，降低了人力成本；巡检机器人则在工厂等环境中兢兢业业地工作，实时监测设备的运行状态，能够及