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文档摘要

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多目标优化下的自动驾驶路径规划与资源分配论文

摘要：本文以多目标优化为视角，研究自动驾驶路径规划与资源分配问题。针对当前自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战，提出一种综合考虑路径规划与资源分配的优化方法。本文首先分析了自动驾驶路径规划与资源分配的重要性，然后阐述了多目标优化在自动驾驶领域的应用价值，最后结合实际案例，探讨了多目标优化下的自动驾驶路径规划与资源分配策略。

关键词：自动驾驶；路径规划；资源分配；多目标优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划与资源分配的重要性

1.提高道路通行效率

自动驾驶技术的核心目标是实现安全、高效的驾驶。路径规划与资源分配是自动驾驶系统中的关键环节，合理的路径规