基本信息

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文档摘要

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无人救援机器人应用研究

目录

1.内容综述 2

1.1研究背景与意义 2

1.2无人救援机器人现状综述 3

1.3本文档研究目标与预期的贡献 6

2.无人救援机器人的定义与发展过程 7

2.1无人救援机器人的基本概念 7

2.2现代无人机器技术的核心组成部分 10

2.3无人救援机器人历史沿革与主要进展 15

3.无人救援机器人的结构与功能 17

3.1机器人系统架构设计 17

3.2重要感知技术与传感器简介 19

3.3核心控制与导航系统技术要点