《2025年车联网高精度地图构建与自动驾驶路径规划分析》模板

一、车联网高精度地图构建与自动驾驶路径规划概述

1.1高精度地图的构建

1.1.1地图采集

1.1.2数据处理

1.1.3地图发布

1.2自动驾驶路径规划

1.2.1路径规划算法

1.2.2路径规划流程

1.2.3路径规划优化

二、高精度地图构建的关键技术

2.1地图数据采集技术

2.1.1激光雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3GPS/GLONASS定位技术

2.2地图数据处理与分析

2.2.1点云处理

2.2.2语义分割

2.2.3地图匹配

2.3地图构建与更新

2.3.1地图构建

2.