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摘要

在现代工业制造中，底座组件的插拔力直接影响系统性能和可靠性，尤其在电子

制造、自动化设备和航空航天等领域。传统的插拔力检测方法依赖人工操作，存在效

率低、精度差、数据反馈滞后的问题，难以满足高效生产需求。因此，本文通过研究

运动控制算法和调度策略，构建了运动控制模型，实现对插拔力检测的有效控制。本

文的主要研究内容如下：

（1）分析了某型号底座组件的特性及主要扰动因素。该组件呈圆锥形，直径约

220mm，36个插针孔分布于6个不均匀排列的区域，内部嵌有弹性抗腐蚀的金属箔