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文档摘要

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2025年老年助行机器人无障碍通行功能设计报告

一、2025年老年助行机器人无障碍通行功能设计报告

1.1.行业背景

1.2.设计原则

1.3.技术实现

二、老年助行机器人无障碍通行功能的技术挑战与解决方案

2.1.传感器融合技术挑战

2.1.1.数据同步与融合

2.1.2.数据冗余与去噪

2.2.环境识别与理解

2.2.1.障碍物检测

2.2.2.路径规划

2.3.自主导航与控制

2.3.1.定位与地图构建

2.3.2.动态控制

2.4.人机交互与用户体验

2.4.1.交互界面设计

2.4.2.个性化定制

三、老年助行机器人无障碍通行功能的性能评估与优化

3.1.性能指标设定

3.1.1.安