基本信息
文件名称：击球手：一个通过分层规划和学习实现的类人桌上网球机器人.pdf
文件大小：8.28 MB
总页数：9 页
更新时间：2025-12-09
总字数：约2.44万字
文档摘要
击球手：一个通过分层规划和学习实现的类人桌上网球机器人
ZhiSu,BikeZhang,NimaRahmanian,YumanGao,QiayuanLiao,CaitlinRegan,
KoushilSreenath,S.ShankarSastry
本
译
中Fig.1:类人乒乓球对打。我们的系统支持人形机器人之间（左）和人形机器人与人类之间（右）的对战，实现了最多连续106次
1击球的对抗。项目网站：humanoid-table-tennis.github.io。