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文档摘要

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无人化矿场智能感知技术集成优化

目录

一、文档概要 2

1.1研究背景与意义 2

1.2国内外研究现状 3

1.3研究目标与内容 7

1.4技术路线与方法 8

二、无人化矿场感知环境分析 11

2.1矿场环境特点 11

2.2矿场环境挑战 13

2.3感知技术需求分析 14

三、感知技术方案设计 16

3.1感知技术选型 16

3.2感知系统总体架构 17

3.3多源感知数据融合方案 18

3.4感知算法设计 21

四