项目四MCD虚拟调试任务一软件在环虚拟调试

任务目标1.掌握软件在环虚拟调试的概念。2.掌握外部信号配置和信号映射的概念。3.了解MCD信号服务器配置和MCD信号服务器信息的概念。4.掌握软件在环虚拟调试的实现方法。5.能够分析功能需求，完成软件在环虚拟调试。任务一软件在环虚拟调试任务描述如图所示，完成软件在环虚拟调试，控制简易输送机构的发料、传送、打印和收集等工作。

相关知识1.软件在环虚拟调试(1)软件在环虚拟调试的概念软件在环虚拟调试(Software-in-the-Loop，SiL)是一种重要的仿真技术，它允许在没有实际硬件的情况下，对机电系统的控制算法和逻辑进行