项目四MCD虚拟调试任务二硬件在环虚拟调试

任务目标1.掌握硬件在环虚拟调试的概念。2.掌握硬件在环虚拟调试的实现方法。3.能够分析功能需求，完成硬件在环虚拟调试。任务二硬件在环虚拟调试任务描述如图所示，完成硬件在环虚拟调试，使物料分选装置按照流程工作，金属物料从前侧滑落，非金属物料从后侧滑落。

相关知识1.硬件在环虚拟调试(1)硬件在环虚拟调试的概念硬件在环虚拟调试(Hardware-in-the-Loop，HiL)是指将PLC程序下载到真实的PLC设备中，在MCD中创建一个虚拟机电系统模型并赋予其运动属性，真实PLC设备和MCD通过共有协议进行通信，以此完成对程序逻辑