基本信息

---

下载

文档摘要

---

峰值时间tp

A

B

调节时间ts

动态性能指标定义1

上升时间tr

调节时间ts

动态性能指标定义2

tr

tp

A

B

ts

动态性能指标定义3

一阶系统时域分析

单

位

脉

冲

响

应

K’(0)=T

单位阶跃响应

h(t)=1-e-t/T

h’(0)=1/T

h(T)=0.632h(∞)

h(3T)=0.95h(∞)

h(2T)=0.865h(∞)

h(4T)=0.982h(∞)

单位斜坡响应

c(t)=t-T+Te-t/T

T

r(t)=δ(t)r(t)=1(t)r(t)=t

k’(0)=1/T2

欠阻尼二阶系统动态