基于神经网络的PID控制原理与策略研究概述

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TOC\o1-3\h\u30332基于神经网络的PID控制原理与策略研究概述 1

98961.1PID控制器 1

271221.1.1标准PID控制原理 1

230631.1.2数字PID的增量型算式 2

315641.1.3PID控制器的参数整定 3

91381.2智能PID控制器 4

91201.3基于神经网络的智能PID控制器 6

84231.1.1单层神经网络的PID控制 7

144771.1.2多层神经网络的PID控制 8

开展系统的控制器相关设计时，需要