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产品码垛任务项目十三

编程与人生:老舍曾说:“才华是刀刃,勤奋是磨刀石,再锋利的刀刃,若日久不磨,也会生锈。”作为新时代的青年,在进行程序设计和编写时,要积极思考,才能设计出最佳的码垛方式和程序。项目十三产品码垛任务

公司接到D客户一个定制设备任务,需要在规定的时间内制造出一套码垛机械工作站设备。公司项目部对设备进行了整体规划设计,要求该设备以一台六轴机器人为核心,配套PLC、伺服电机、电磁阀等工控器件。你作为该项目组的成员,负责该项目的机器人系统工作程序的编写与调试工作,现需要你在规定的时间内完成机器人系统工作程序的编写与调试任务。码垛物料模型如图13-1所示。项目引入项目十三产品码垛任