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文档摘要

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机械臂编程考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机械臂编程中，以下哪种方式不属于运动指令的类型？

A.点到点运动

B.圆弧运动

C.线性运动

D.摆动运动

答案：D

2.在机械臂编程中，工具长度补偿主要用于解决什么问题？

A.机械臂关节角度计算

B.机械臂末端执行器位置偏差

C.机械臂运动速度控制

D.机械臂动力学分析

答案：B

3.机械臂编程中，以下哪种坐标系用于定义机械臂末端执行器的位置和姿态？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.机械臂坐标系

答案：C

4.机械臂编程中，插补运动是指什么？

A.机械臂关节同步运动

B