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汽车线控转型系统研究的国内外文献综述

1.1线控转向原理介绍

SBW系统主要由转向操纵机构、转向执行机构以及ECU电子控制单元组成。其较为通用的结构图，如图1.1所示。

图1.1线控系统结构图

操纵结构由方向盘、路感电机配套结构、减速器、转角传感器和扭矩传感器（不同控制策略配备相应所需电机）组成；转向执行机构由转向电机、电机控制器、转向器、减速器及相应传感器组成；最核心的部分为ECU电子控制单元，接受来自操纵和执行机构的电子信号，并根据控制算法对接收的信号进行分析和处理。

工作原理如下：驾驶员驾驶汽车对路况做出相应判断后，操纵方向盘