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医学物理学（第十版）笔记

第一章：力学基本定律

本章4节，核心为运动描述、运动定律、刚体定轴转动、物体弹性，结合医学应用。

第一节运动的描述

-核心概念：质点、参考系、坐标系；位矢r、位移Δr、速度v=dr/dt、加速度a=dv/dt。

-直角坐标系：r=xi+yj+zk；v=vxi+vyj+vzk；a=axi+ayj+azk。

-圆周运动：角速度ω=dθ/dt；角加速度α=dω/dt；切向加速度at=rα；法向加速度an=v2/r=rω2。

-相对运动：牵连速度与相对速度叠加；医学场景：血流速度测量、超声多普勒。

第二节运动定律

-牛顿三定律：惯