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2025机器人技术考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C。解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离检测。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不用于距离检测。

2.机器人的正运动学是指：

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：A。解析：正运动学是根据机器人各关节的变量