摘要

近年来，随着无人机技术的快速发展，通过无人机视角拍摄的图片和视频在许

多领域取得了广泛应用。在户外搜救领域，利用无人机航拍采集的图像能够获取广

泛的搜救场景信息。然而，如何利用这些图像实现快速、精确的搜救目标检测仍是

目前亟待解决的主要问题之一。随着深度学习的迭代发展，目标检测算法的性能、

效率不断提升，可以应对大多数泛用场景下的目标检测任务。但是在户外搜救场景

中，目前的主流检测算法在应对无人机视角高度和目标尺度变化大、场景复杂与遮

挡导致的鲁棒性低等问题上还需进一步优化，同时还需要权衡模型的