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文档摘要

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2025年自动驾驶传感器环境感知与决策技术

一、2025年自动驾驶传感器环境感知与决策技术

1.1传感器技术的发展

1.2环境感知技术的研究

1.3决策与控制技术的突破

二、自动驾驶传感器技术创新与应用

2.1传感器技术创新

2.2传感器融合技术的应用

2.3环境感知算法的研究

2.4传感器在自动驾驶中的应用挑战

三、自动驾驶决策与控制技术发展

3.1决策算法的演进

3.2控制算法的创新

3.3车辆动力学与控制策略

3.4集成控制与协同控制

3.5未来发展趋势

四、自动驾驶系统的安全与伦理挑战

4.1安全性评估与测试

4.2安全标准与法规

4.3伦理问题与责任归属