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直流电机控制策略仿真

1.直流电机的基本模型和参数

在进行直流电机控制策略仿真之前，首先需要了解直流电机的基本模型和参数。直流电机是一种通过直流电流驱动的电机，其工作原理相对简单，但控制策略却可以非常复杂。直流电机主要有两种类型：有刷直流电机和无刷直流电机。本节重点讨论有刷直流电机的模型和参数。

1.1电机的电气模型

直流电机的电气模型可以表示为一个简单的电路，如图1所示：

graphLR

A[电源]--B[电阻Rm]

B--C[电感Lm]

C--D[反电动势Em]

D--E[电机]

E