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文档摘要

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无刷直流电机控制技术无刷直流电机拥有广泛的发展前景，在航天航空系统、国防军事装备、科学仪器、工业自动化装备、交通运输、医疗器械、计算机信息外围设备、办公自动化设备、家电民用消费产品中有着越来越广泛的应用。

无刷直流电机无刷直流电机具有一系列优点，以电子换向取代了机械换向，大大提高了可靠性，维护方便，特性优异，调速方便，可四象限运行控制性能好运行效率高低速性能好调速范围宽起动转矩大调速性能稳

无刷直流电机的定子由堆叠的硅钢片组成，并且其上带有轴向切槽转子主要由永磁体组成，根据转子位置不同BLDCM可分为内置式和表贴式两种3.1无刷直流电机的结构图3-2转子位置不同的BLDCM图3-1无