一、可编程控制器基本指令

最常用的两种编程方式，一是梯形图，二是指令语句表。;1．输入输出指令（LD/LDI/OUT）;（1）输入输出指令举例

当X0接通时，Y0接通；当X1断开时，Y1接通。;（2）指令使用说明

1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上，LD和LDI在电路块分支起点处也使用。

2）OUT指令是对Y、M、S、T、C的线圈驱动指令，不能用于驱动X，因为X的状态是由输入信号决定的。OUT指令可作多次并联使用。

3）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须有常数设定值语句，设定常数K或指定数据寄存器的地址号。;输入输出指令说明;2．触点串连指令（AND/